Реле – основной элемент при моделировании релейной защиты. Реле – нелинейный элемент, меняющий своё выходное значение скачкообразно при определённом изменении входной величины.
Пройдите наш онлайн-курс по MATLAB/SIMULINK. Там вы научитесь пользоваться MATLAB как мощным калькулятором, создавать свои модели в SIMULINK, моделировать электрические цепи, а также сложные электроэнергетические системы с устройствами релейной защиты.
В зависимости от характера изменения входных величин различают 2 вида реле:
- максимального действия, когда срабатывание реле происходит при превышении входной величины некоторого параметра срабатывания (или уставки)
- минимального действия, когда срабатывание реле происходит при снижении входной величины ниже некоторой уставки
Отличительной особенностью реле является то, что возврат реле из сработавшего состояния в исходное осуществляется не при значении уставки, а при величине, определяемой коэффициентом возврата. Коэффициент возврата определяется по следующему выражению:
где V – входная величина, Vв – значение входной величины, при которой происходит возврат реле из сработавшего состояния в исходное, Vсраб – уставка реле.
Значение коэффициента возврата для реле максимального действия меньше 1, а для реле минимального действия больше 1.
Для моделирования релейной защиты в Simulink есть специальный элемент Relay, отвечающий за реле, поэтому его реализация очень простая (рис. 1).
Рис. 1. Реализация реле в Simulink
Протестируем реле. Для этого в Simulink собрана схема проверки реле максимального и минимального действия max_min_relay.mdl (рис. 2). Для обоих реле величина срабатывания Vсраб = 1. Коэффициент возврата для реле максимального действия (элемент «max» на рис. 2) выставлен равным 0,95; для реле минимального действия (элемент «min» на рис. 2) выставлен равным 1,05.
Рис. 2. Схема для проверки реле максимального и минимального действия
На рис. 3 приведён результат срабатывания реле максимального действия (элемент «max» на рис. 2). По результатам видно, что срабатывание реле происходит при значении входной величины, равном 1, что совпадает со значением уставки. Возврат реле происходит при значении входной величины, равном 0,95, что совпадает с величиной возврата реле, определяемой по выражению
Рис. 3. Результат срабатывания и возврата реле максимального действия
На рис. 4 приведён результат срабатывания реле минимального действия (элемент «min» на рис. 2). По результатам видно, что срабатывание реле происходит при значении входной величины, равном 1, что совпадает со значением уставки. Возврат реле происходит при значении входной величины, равном 1,05, что совпадает с величиной возврата реле, определяемой по выражению
Рис. 4. Результат срабатывания и возврата реле минимального действия
Итак, в Simulink есть стандартный элемент реле, который правильно описывает зависимость выходных сигналов от входных.